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加工中心进给伺服系统类型选择

伺服系统分为开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统。开环伺服系统结构简单，容易调整，但是旋转速度和转角大小主要取决于脉冲的频率和脉冲的数目，工作台的定位精度主要由步进电机的步距角精度、传动机构精度决定，所以开环系统的精度比较差，不适合高精密的加工中心。闭环伺服系统有检测反馈单元，珠海龙门加工，检测反馈单元直接安装在机床的移动部件上，之间将移动部件移动的偏差反馈给比较环节，从而调整达到几乎零误差。理论上看来，开环系统消除了所有的误差，真正实现，但是由于每个环节都在反馈回路中，使得机械系统的刚度、制造误差等等都直接影响伺服系统，故而开环伺服系统的结构非常复杂，维护困难、所以并不是很普遍。半闭环伺服系统也是具有检测反馈单元的，但是它的检测单元设置在电动机轴或者丝杆等转动部件上，对转角的反馈来达到误差的调整的效果，这样的设置抛开了机械传动系统对伺服系统的影响，使得调试和维护比较容易。虽然设置在角度反馈的回路之外的误差无法反映，但是通过高分辨率的检测设备，依然可以达到理想的精度。所以对于本次设计的高精密加工中心来说，半闭环的伺服系统是为理想的。

立式加工中心与卧式加工中心在结构上的差异

一、主轴结构不同

立式加工中心是主轴垂直于地面，主轴轴线方向和重力方向一致，主轴通过立柱上的滑台进行的轴线方向进给几乎不受重力影响，但主轴中心线离立柱毕竟有一定的距离，龙门加工厂家，悬伸太多会造成主轴刚性不够导致加工振颤现象，因而立加主轴中心线离立柱的距离一般不会超过1200毫米；卧加是主轴平行于地面，主轴轴线方向和重力方向成九十度，重力直接对主轴沿轴线方向的进给造成影响，故卧加的z向进给一般由工作台或者立柱来实现，即主轴本身只进行上下移动、不进行轴线方向的进给。

二、立柱构造不同

立式加工中心的立柱一般不移动，为了追求刚性一般造得尽可能的粗壮。也有动柱式立加，动柱立加工作台只做x或y向运动，立柱相应会做y或x向运动，这种设计方式对立柱的驱动电机有较大的功率要求。卧加的立柱一定是动柱式的，正t型的卧加立柱沿x向移动，倒t型的卧加立柱沿z向移动。移动立柱的结构要求立柱必须在满足刚性的前提下尽可能的轻巧，国外机床往往用钢板焊接结构来解决这个问题。对于钢板焊接结构的利弊，老金会另外开主题讲述。

三、两者的工作台形式不同

立式加工中心工作台一般为十字滑台结构的t型槽工作台，有两套运动机构负责相互垂直方向的工作台移动，x向进给的工作台覆盖在负责y向进给的导轨之上。卧加的工作台只做x或y向运动，高速龙门加工中心，工作台形式一般为点阵螺孔台面的旋转式工作台，相对较容易选装交换式双工作台。

四、两者所使用的刀库不同

立式加工中心常用斗笠式刀库和圆盘机械手式刀库。卧加常用链式机械手刀库。

五、两者联动的轴数不同

常规立式加工中心为三轴联动，可以扩展为四轴或者五轴，卧加标配四轴三联动，可以扩展为五轴。